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细长的仿生手臂探入作物间上下摆动,3D视觉扫描着周围环境。目标锁定,机械臂停留在一株作物前,触手末端的压电绒毛轻触花蕊,感知花粉黏度,机器内部算法飞速滚动。突然,振荡器高频振动,花粉随之雾化,精准吸附在相邻花朵的柱头上,一次授粉完成。开启自主导航、躲避障碍物,机器人移动到下一株作物前,重复相同操作……这一套感知、认知、决策、执行的闭环操作,系统集成3D视觉感知、自主导航、云端协同决策、AI深度学习等多学科前沿技术。

回溯课题初期,2021年,光明集团的一项联合研究示范订单小花猫传奇映画全集,让团队注意到农业机器人领域。“我们发现农业场景下精准自动作业是大难题,农业领域有大量空白与问题亟待解决。”复旦大学信息科学与工程学院电子工程系副教授、机器人实验室负责人商慧亮介绍,赛道相对空旷,与之相伴的是多变的农业场景下的难题,采摘、授粉、打叶、去除害虫……这些动作对人而言轻而易举,对机器人却很难。

如何精准识别、定位被叶子遮住的果实?机械臂如何绕开盘根错节的藤蔓?都需要光学、传感、机械、算法等领域专家协同解题。商慧亮选择用系统性思维来搞研发、带团队。项目早期小花猫传奇映画全集,团队结合复旦的学科优势,在校内广发“英雄帖”,邀请光学、算法领域专家,攻克果实遮挡难题,汇聚材料、力学、自动控制专家的力量制造仿真柔性机械臂。

➊(撰稿:曲伦初)

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    • 包红固❎LV6六年级
      2楼
      全国政协委员、中国旅游研究院院长戴斌:建议重点打造一批入境旅游首站城市和枢纽城市🖍
      2025/04/13   来自钦州
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    • 🏏桑伦黛LV3大学四年级
      3楼
      老厂新生③丨丝绸厂涅槃记:从“明星企业”到城市地标👜
      2025/04/13   来自湘乡
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    • 鲁澜琛🕚LV0幼儿园
      4楼
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      2025/04/13   来自临河
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    • 汪环云LV7大学三年级
      5楼
      由系统组成的系统❕
      2025/04/13   来自阜新
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    • 金民伯♜✇LV1大学三年级
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      2025/04/13   来自三门峡
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    • 欧阳娥媚LV7大学四年级
      7楼
      想要复兴美国制造业,除非上帝亲自拿着扳手去拧螺丝🍽
      2025/04/13   来自开封
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