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细长的仿生手臂探入作物间上下摆动，3D视觉扫描着周围环境。目标锁定，机械臂停留在一株作物前，触手末端的压电绒毛轻触花蕊，感知花粉黏度，机器内部算法飞速滚动。突然，振荡器高频振动，花粉随之雾化，精准吸附在相邻花朵的柱头上，一次授粉完成。开启自主导航、躲避障碍物，机器人移动到下一株作物前，重复相同操作……这一套感知、认知、决策、执行的闭环操作，系统集成3D视觉感知、自主导航、云端协同决策、AI深度学习等多学科前沿技术。

回溯课题初期，2021年，光明集团的一项联合研究示范订单，让团队注意到农业机器人领域。“我们发现农业场景下精准自动作业是大难题，农业领域有大量空白与问题亟待解决。”复旦大学信息科学与工程学院电子工程系副教授、机器人实验室负责人商慧亮介绍，赛道相对空旷，与之相伴的是多变的农业场景下的难题天美j5工作室产品，采摘、授粉、打叶、去除害虫……这些动作对人而言轻而易举，对机器人却很难。

如何精准识别、定位被叶子遮住的果实？机械臂如何绕开盘根错节的藤蔓？都需要光学、传感、机械、算法等领域专家协同解题。商慧亮选择用系统性思维来搞研发、带团队。项目早期，团队结合复旦的学科优势，在校内广发“英雄帖”天美j5工作室产品，邀请光学、算法领域专家，攻克果实遮挡难题，汇聚材料、力学、自动控制专家的力量制造仿真柔性机械臂。

📥（撰稿：孔育萱）

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    • 贺天娜🍰LV8六年级
      2楼
      关税战不行就来硬的，美军准备在太平洋打仗，中方不能再有幻想⛢
      2025/04/13   来自花都
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    • ☲钱燕薇LV8大学四年级
      3楼
      【社论】治理趋利性执法司法，拿出雷霆手段❄
      2025/04/13   来自通化
      9回复
    • 成坚锦🕖LV4幼儿园
      4楼
      澎湃早晚报｜早餐湃·中方在WTO发言引发呼应🧤
      2025/04/13   来自永州
      4回复
    • 史宜行LV5大学三年级
      5楼
      徐冬冬第100支vlog❱
      2025/04/13   来自西宁
      4回复
    • 农哲祥😋🍄LV9大学三年级
      6楼
      书写无愧于时代和人民的新篇章⚐
      2025/04/13   来自赤水
      3回复
    • 农永俊LV2大学四年级
      7楼
      专业蓄能 实战提能🐚
      2025/04/13   来自乐山
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