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当日首个出发的是60901号天工机器人。人形机器人身高1.8米，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。此前，半马排位赛上，天工机器人一公里的时间是7分钟整，电量消耗为16%。

为了让机器人在赛场上有更加稳定的发挥，有的参赛队通过操作员遥控机器人跑步，还有的参赛队通过半自主导航让机器人稳定地完赛。天工队引导员贾宁此前表示，他和机器人保持大概是3到5米的距离，比赛中配速不能太快也不能太慢。机器人身旁的护航员也很重要，万一机器人出现了晃动，或者有摔倒征兆的时候，护航员会第一时间去保护它。