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四载春秋，百篇故事。今天，本版推出“弘扬科学家精神”100期特别策划。我们联合人民日报法人微博发起“百名科学家百问百答”活动，诚邀广大网友积极参与、踊跃向科学家提问，并推出专版报道，特邀5位院士，针对网友们关心关注的人工智能、航空航天、生物技术等领域问题进行解答，共同探讨科技新知，共同期待科技让生活更美好……——编者

具身智能机器人的核心在于通过本体与环境的动态交互形成智能行为闭环，它的技术路径围绕“感知理解—交互决策—任务执行”展开。机器人利用多模态传感器（视觉、触觉等）采集环境信息，智能感知系统通过深度学习方法实现动态目标识别与语义理解，为后续决策提供认知基础。之后，交互决策层依托大模型技术将抽象指令转化为可执行的行动逻辑。最终，在任务执行阶段，深度学习驱动的强化学习和扩散策略算法将认知结果转化为精确的机电控制指令，完成物理世界的行为闭环。

人工智能与人形机器人的融合，目前已经进入从实验室验证向商业化探索的关键过渡期。虽然以双足运动控制、环境交互和自主决策为关键的技术体系已取得一定突破，但距离真正普及仍有一段距离。首先，双足机器人的动态平衡与复杂地形适应能力尚未达到人类水平，在面对突发干扰或复杂环境时仍存在稳定性风险。其次，多模态感知系统的场景理解能力存在局限，一方面在光线变化、物品堆叠等现实场景中容易产生误判，另一方面也还未实现在复杂场景中的通用感知、认知和理解能力。最后，认知决策系统在开放式任务中的泛化能力不足，难以处理需要常识推理的复杂任务需求。

当前工本口子库漫画入口集美，科学家通过天基（发射科学卫星）和地基（建设地面监测站）两种方式监测空间天气事件，并在此基础上做预报。不同的空间天气事件，用到的监测和预报手段也不相同。比如，监测太阳耀斑，靠的是科学卫星搭载的专门载荷、滤光片等，“拍”下太阳大气，获取太阳的磁场、温度等信息工本口子库漫画入口集美，捕捉到太阳耀斑爆发时的高温等离子体辐射，清晰地展现耀斑的形态、结构和演化过程。

随着技术发展，空间天气预报的手段也在进步。过去很长一段时间，预报太阳耀斑和日冕物质抛射，人们是通过对黑子结构等进行分类和鉴别，基于人工经验和分析统计模型，进而预测黑子产生耀斑的可能性。最近，通过建立物理模型以及人工智能技术，科学家已经可以分析黑子的磁场结构和演化，依靠大数据分析开展耀斑以及日冕物质抛射的预报。不过，太阳的“脾气”不好把握，预报仍然存在难点。

近些年，我国空间科学事业发展很快。就空间环境地基监测能力建设而言，2012年，子午工程一期（东半球空间环境地基综合监测子午链）完成建设。前不久，子午工程二期（空间环境地基综合监测网）通过国家验收。目前工本口子库漫画入口集美，一期、二期已实现融合运行，并形成巨大的“监测网”，这将显著提升人类对日地空间环境的认知和空间天气预报预警能力。

发展生物制造有什么意义？首先，生物制造将构建我国农业绿色增产新途径，助力我国粮食安全自主可控。生物制造可从粮食生产、使用及替代等层面，保障我国粮食安全。比如，利用生物制造新分子、新功能产品替代传统农业化学品，可显著增加光合作用效率。再比如，通过生物制造产品构建动物健康养殖方式，可提高饲料粮转化效率。

其次，生物制造将为健康中国建设提供重要物质基础。一方面，生物制造为中草药等生理活性物质多品种、规模化制造提供了新的途径，使得从源头上建立衰老性病症调控的新研究、新机制与新范式成为可能。另一方面，通过生物制造，可以在细胞工厂中制造动植物中的功效物质及内源性生理活性物质，显著降低有害物质的含量，为实现延缓衰老、未病先防奠定了物质基础。

最后，生物制造所需的细胞元件存在超高维度设计空间，蛋白质序列、代谢网络节点复杂度呈指数级增长，多基因靶点协同优化可能涉及1020种组合。通过跨尺度、多模态生命科学大模型，我们可以提高复杂生命体的数字孪生能力，进行闭环式“设计—构建—测试—学习”全自动迭代，为解决人类社会面临的诸多重大问题提供变革性解决方案。

目前全世界在量子计算第一梯队的国家有美国、中国、加拿大等，其中中国和美国是仅有的两个有能力部署全链条研发的国家。美国在量子信息、量子计算领域具有先发优势，总体处于领先位置。我国量子计算领域近几年发展很快，出现了一批世界顶尖的成果，但总体技术水平、投资规模、从业人员规模和质量等方面仍然有差距。未来，我们应正视差距，强化基础研究，推动整个产业链形成合力，带动上游材料、关键核心零部件等环节的突破。

实际上，2013年，国务院已把未来网络试验设施（CENI）正式列入国家重大科技基础设施建设项目，这是我国通信与信息领域首个国家重大科技基础设施。如今，CENI构建了覆盖全国40个核心城市节点，以及133个城市节点的广域确定性网络，已经为包括高校、科研院所、电信运营商等各类组织机构共110余家单位提供超过130项试验验证服务。

发展未来互联网还有哪些更深远的影响？基于CENI，面向东数西算、大模型训练等场景需求，我国未来网络创新团队进一步突破光电融合确定性网络技术，在全球率先构建了覆盖9个城市的400G新型网络基础设施，实现超2000公里无电中继，丢包率小于十万分之一。与传统网络相比，该技术能将网络建设成本大幅下降60%。利用好未来网络的优势，可助力千行百业更高效率、更高质量、更低成本地拥抱人工智能大模型，并进一步发展出我国独具优势的行业大模型，助力数字经济繁荣发展。